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工业机器人柔性喷涂技术

早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。

关键参数、技术参数一览！

(1）喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

(2）喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

(3)喷涂机器人的涂料流率

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。

除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

工业涂装现场常用加湿方法

1、水盘加湿法

??水盘加湿法是将水盛放在塑料盘中，通过使水在室温条件下自然挥发而达到加湿目的。根据现场温度和所需蒸发量的不同，选用容量为600mm×400mm×60mm或600mm×400mm×100mm的水盘，水盘中的水可使用自来水或工厂处理的二水。

??2、喷枪加湿法

??喷枪加湿法是使用报废的空气喷枪(把喷枪空气帽横置到水平扇面)，将水雾化加湿的一种方式。

??当空气压力达到4.0×105Pa时，喷枪加湿法的空气雾化有效距离可以达到11m，有效控制区域达44m2因此，喷枪加湿法在人员走动频繁、污染度较高的区域使用，对控制大面积污染源的效果很明显。

??3、水幕屏风循环加湿法

??水幕屏风循环加湿法是对涂装现场进行加湿的一种方法。水幕屏风循环加湿装置是以隔膜泵或水泵为水的循环动力，使用线棒、PPR管材、储水箱和尼龙网制作的加湿系统。

??4、通道式水幕加湿法

??通道式水幕加湿法是对举措装现场进行加湿的一种方法。通道式水幕加湿装置是以隔膜泵或水泵为水的循环动力，使用线棒，PPR管材、储水槽、尼龙网和PVC板制作的一种加湿系统。

??5、风扇加湿法

??风扇加湿法是使用空气喷枪或高压喷嘴将水雾化，并通过风扇进行传播的一种加湿方法。

??6、高压微雾加湿法

??采用高压气水雾化喷嘴，使压缩空气产生的射流与水在喷嘴出口处混合，将水破碎成非常微小的水滴(水滴直径约为5～10μm)，小水滴进入空气后蒸发完成加湿过程。

??喷雾时，雾粒需要从周围空气中吸收热量来完成由液态水向气态水的转变(此相变过程需吸收大量的汽化潜热，数值约为2504.50Kj/kg)空气温度会沿等焓线下降。因此加湿系统工作时，会有一定的降温作用，有利于改善车间空气环境。

??7、厂房空调、设备空调喷淋加湿法

??厂房空调、设备空调喷淋加湿法是现在涂装线广泛使用的方式。该方法主要是在厂房空调和设备空调内加装喷淋加湿装置，通过空调管路传送至工位或生产区域，从而达到加湿的目的。

调漆工艺的监控

调漆间作业指导文件中要规定每种色漆添加的稀释剂及助剂的量并进行量化，做到因季节性温差的变化，稀释剂、助剂的量及品种调整要在文件规定的要求范围内进行，并搅拌均匀。油漆施工黏度对色差值也有一定影响，一般是黏度降低，明度提高。油漆的黏度范围要在文件中进行明确，调漆间人员每2h测量一次各色漆的黏度。调漆间调漆人员应严格按照作业文件的要求进行操作，避免因调漆而造成色差问题的产生。

产新批次油漆的监控

各种量产色漆新批次更换前，油漆供应商应提供油漆小样给公司材料部门做相关试验，同时向涂装车间申请在新批次油漆批量使用前进行试喷。涂装车间可在新批次使用前提前5个工作日内完成油漆车身试喷工作（车身贴板），根据测量的色差数据进行调整，防止批量色差事故的发生。